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U095無人船（水質監測 海洋測繪）
一、U095無人船（水質監測 海洋測繪）船體性能參數
船體主尺寸
長度 | 寬度 | 高度 |
0.97m | 0.70m | 0.49m |
船型：雙體船
船體重量
自重 | 大載荷能力 |
≤20kg | 20kg |
船載設備防護等級：IP64
船艙內工作溫度：-20℃~60℃
二、動力配備性能參數
電池
容量 | 充電電流 | 充電次數 | zui高輸出電壓 | 截止電壓 |
20AH*2 | 5A | ≥500 | 25.2V | 18V |
續航時間
常規航速(2m/s) |
≤4h |
動力輸出推進器
配備雙推涵道式推進器（可插拔式）
大航速：3.5m/s（空載）
三、無人船控制系統及通訊設備
主控制器
供電電壓：15V–36V
功耗：36W
處理器：i.MX6Q四核處理器，ARM Cortex-A9內核，主頻高達1.2GHz，1GB DDR3內存，4GB eMMC Flash
操作系統：Linux系統
控制接口：2*CAN接口，3*UART接口，1*LAN接口
軟件升級： WIFI
存儲接口：SD 卡
RF通訊模塊：
中心頻率：433MHz
發射功率：1W
通視距離：3km
電源輸入：10V–28V寬電壓
通訊信道可變
功能和性能：
自主導航
遙控器手動模式控制
一鍵返航
可調航行動力輸出功率
偏航距離：≤2m
在線監測
自動采樣
遙控器手動采樣
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